项目名称:乐学小衡——从“自平衡”教学模型到产业应用的嬗变。

项目简介:利用PID控制算法设计、制作了一个“自平衡立方块”——我们称之为“乐学小衡”，基于角动量守恒它能够实现特定条件下的自主站立并保持平衡。初期我们将该“自平衡立方块”定位于一种教学模型，通过对它的展示、调参及组装实践可以让学生更好地学习、理解和掌握角动量守恒的原理及它的实现技术——PID控制算法；后期我们将围绕该“自平衡立方块”在更多领域的创新应用开展一些研究，不断扩展产业应用的场景，完成从教学模型到产业应用的嬗变。

指导老师：董国钢

团队成员：吴镇均、潘宏宇、梅雨晗、雷琴、向光会